Incluye bibliografía.

I. Introducción -- 1. En defensa de los modelos matemáticos -- II. Ecuaciones diferenciales y dinámica continua -- 2. Ecuaciones diferenciales lineales -- 3. Ecuaciones no lineales de primer orden -- 4. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales -- 5. Análisis cualitativo -- III. Ecuaciones en diferencias y dinámica discreta -- 6. Conceptos básicos -- 7. Sistemas de ecuaciones en diferencias lineales -- 8. Ecuaciones en diferencias estocásticas -- IV. Intermezzo -- 9. Optimización estática -- 10. La mano invisible -- V. Optimización dinámica -- 11. Introducción al cálculo en variaciones -- 12. Teoría del control -- 13. Problemas de control con restricciones -- 14. Elementos de programación dinámica -- VI. Apéndices -- a. El campo de números complejos -- b. Espacios vectoriales -- c. Raíces repetidas -- d. Elementos básicos de topología en Rn -- e. Existencia y unicidad de soluciones -- f. Hiperplanos y teoremas de separación